直流无刷电机系统在AGV(Automated Guided Vehicle)小车上的应用
技术特点
针对AGV行业的定制产品
与有刷直流电机相比,稳定可靠且更加节能耐用
与进口同类产品相比,不仅成本低而且功能强大及更加贴近客户的需求
应用场合
单驱动--三轮驱动:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)
差速驱动--常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现
双驱动--四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮
1.辊筒系列
2.举升系列
3.潜伏系列
4.牵引系列
5.承载系列
技术参数
行走速度 | 米/分(m/min) | 30~45 | 与车轮的直径和使用有关 | ||
停止精度 | 毫米(mm) | ±10mm | |||
电机 | 高性能、高效率、高转矩的永磁无刷直流电机 | ||||
电机功率 | 瓦(W) | 最大400 | |||
极对数 | 4/5 | ||||
额定转速 | 转/分(rpm) | 3000rpm | |||
减速器 | 低噪音、高效率 | ||||
减速比 | 30:1 | ||||
驱动器 | DSP芯片+IGBT智能??楦衾肭?专利PID+PWM控制技术 | ||||
电源电压 | V | 12~48 | |||
额定电流 | A | 10 | |||
最大电流 | A | 30 | |||
停止方式 | 自由停止 | 快速停止 | 制动停止 | ||
调速方式 | PWM | 模拟量 | 通讯 | 脉冲 | |
?;すδ?/span> | 过压、过流、短路、欠压、堵转、断线等 |
性能测试
1.紧急制动情况下的偏刹
2.直线行进时左右轮两个电机的速度调整周期
3.急转弯时左右轮两个电机的速度调节差和最高允许过弯速度
4.启动时速度的光滑和平顺
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