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        解决方案

        直流无刷电机系统在AGV(Automated Guided Vehicle)小车上的应用
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        技术特点

        针对AGV行业的定制产品

        与有刷直流电机相比,稳定可靠且更加节能耐用

        与进口同类产品相比,不仅成本低而且功能强大及更加贴近客户的需求

        应用场合

        • 单驱动--三轮驱动:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)

        • 差速驱动--常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现

        • 双驱动--四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮


        1.辊筒系列

        2.举升系列

        3.潜伏系列

        4.牵引系列

        5.承载系列

        技术参数

        行走速度

        米/分(m/min)

        30~45

        与车轮的直径和使用有关

        停止精度

        毫米(mm)

        ±10mm


        电机

        高性能、高效率、高转矩的永磁无刷直流电机

        电机功率

        瓦(W)

        最大400

        极对数


        4/5

        额定转速

        转/分(rpm)

        3000rpm

        减速器

        低噪音、高效率

        减速比


        30:1

        驱动器

        DSP芯片+IGBT智能??楦衾肭?专利PID+PWM控制技术

        电源电压

        V

        12~48

        额定电流

        A

        10

        最大电流

        A

        30

        停止方式


        自由停止

        快速停止

        制动停止

        调速方式

        PWM

        模拟量

        通讯

        脉冲

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        过压、过流、短路、欠压、堵转、断线等


        性能测试

        1.紧急制动情况下的偏刹

        2.直线行进时左右轮两个电机的速度调整周期

        3.急转弯时左右轮两个电机的速度调节差和最高允许过弯速度

        4.启动时速度的光滑和平顺

        想了解更多产品信息请前往:www.pujing95.com











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