闭环步进电机系统在木工榫槽机上的应用

什么是榫槽机？
榫槽机是一种木料加工机床。只需人工将工件安放在指定位置，按下启动按钮，设备会利用气动工具将工件固定，然后开始加工工件。加工时，方凿和钻头一起下降，钻头转动钻出圆孔，方凿将圆孔削成方形。3s内加工一个孔位，由于采用智创步进伺服电机系统（又叫闭环步进电机系统），孔与孔位之间的间距能保证高度的一致。而传统的榫槽机是通过人工来调节孔与孔之间的间距。每钻一个孔，都需要人工调节一次。这样不仅增加工人的劳动量，精度也难以保证。采用步进伺服电机系统省力、安全可靠，节约了人力、物力，减少成本。

使用详情

人机会话层：触摸屏

配置：开关电源48V，10A 

控制层：PLC

驱动层：智创ES系列驱动器（经济型）86EDC-M

执行层：智创电机86EMC-MA

安装位置以及作用：我司步进伺服电机系统主要作用于X轴的运动，电机带动丝杆滑台进行往返运动，主要作用是配合Y轴电钻?；ㄐ谐淘?000mm?；ǜ褐卦?Kg。

使用详情：驱动器脉冲类型设置为单脉冲加方向，细分为1000。

运行状态：初期以1000Rpm回原点，之后便是重复性的位置模式，滑台以3s/ 30mm运行直到工件加工完毕。 

选型实践：因加工工件的材料为木材，且木材具有一定的弹性，在精度上要求不高，所以选择我司提供的1000线编码器的电机。而在使用上功能要求也很简单，除了脉冲加方向就只需要使用的报警输出，所以推荐客户使用ES系列的驱动器。为客户考虑，降低客户成本。而智创步进伺服系统参数设置简单，无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳效果，在达到理想的目标位置后，电机无位置波动。

通过实际测试最终客户决定采用智创步进伺服电机系统，不管是在性能还是价格上都完美满足客户要求，与客户共赢！